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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

在使用大疆Agras MG-1P进行农业植保作业时，难免会遇到一些小问题。以下是一些常见故障及简单的解决方法，供参考：

一、喷洒系统故障

1. 不出药或出药量不稳定
   检查喷头是否堵塞，可拆开喷头用清水冲洗。若喷头正常，检查药箱内是否有足够药剂，药泵是否正常运转。有些情况下是因为药箱盖未盖紧，导致药箱内气压不足，出药断断续续。

2. 药箱漏水
   查看药箱密封圈是否松动或损坏，可重新拧紧密封圈。若密封圈老化，需更换新的。另外，检查药箱连接处是否有裂缝，若有裂缝需及时修补。

二、飞行系统故障

1. GPS信号弱
   起飞前确保飞行器处于开阔地带，远离高楼、高压线等遮挡物。若起飞后GPS信号持续变差，可尝试重启无人机，或在设置中校准指南针。

2. 电机异响或动力不足
   检查桨叶是否安装正确、有无破损。若桨叶完好，可能是电机散热不良，可暂停作业让电机冷却后再试。若连续出现动力异常，需联系专业人员检修电机。

三、遥控器与连接问题

1. 图传卡顿或失联
   检查遥控器电量是否充足，天线是否完全展开。飞行时保持遥控器与无人机之间无障碍物遮挡，避免信号干扰。若距离过远，可适当降低飞行高度。

2. 作业参数设置错误
   若喷洒量、飞行速度等参数设置不合理，可能导致作业效果差。作业前仔细核对参数，建议先在空旷场地进行小范围测试，确认参数无误后再进行大面积作业。

四、电池与充电问题

1. 电池续航突然缩短
   检查电池是否有鼓包、漏液等情况，若有需立即更换电池。飞行前确保电池完全充满，避免使用电量不足的电池作业。充电时注意使用原装充电器，防止电池损坏。

2. 电池无法充电
   检查充电线是否损坏，充电接口是否有异物堵塞。若接口干净，可尝试更换充电器或电池，排除充电器故障。

遇到复杂故障时，建议联系大疆**售后进行维修，切勿自行拆解核心部件。定期对无人机进行维护保养，如清洁喷头、检查桨叶、校准传感器等，能有效减少故障发生概率，保证作业效率。

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