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大疆Agras MG-1P作为一款农业植保无人机，在作业中可能遇到以下常见故障及应对方法：

1. 飞行姿态异常
   若起飞后频繁出现倾斜或无法保持高度，可能是GPS信号弱或桨叶安装问题。检查卫星连接状态，若卫星数量不足5颗，可尝试换开阔场地重启。螺旋桨若有变形或松动，需及时更换并按正确顺序安装（注意正反桨区分）。

2. 喷洒系统堵塞
   作业中突然停止喷洒或雾化效果变差，大概率是药箱滤网堵塞或喷头被杂质卡住。先检查药箱进水口滤网是否有草屑、泥沙，用清水冲洗滤网；若喷头堵塞，可卸下喷头用清水浸泡10分钟，或用细铁丝疏通喷孔。

3. 遥控器失联
   若飞行器与遥控器突然断开连接，优先检查遥控器电池电量和飞行器状态指示灯。遥控器若提示“信号弱”，尝试更换遥控器电池；飞行器指示灯若为红色闪烁，可能是图传模块过热，可关闭遥控器电源后重启。

4. 药箱漏水
   作业中发现地面漏液，需检查药箱盖密封圈是否老化。打开药箱后观察密封圈是否有裂纹，建议更换同型号食品级硅胶密封圈；若接头松动，重新拧紧药箱与泵体的连接卡扣。

5. 电机异响
   飞行时电机发出“嗡嗡”杂音，可能是电机螺丝松动或桨叶与机身摩擦。先关闭电源，用手转动电机轴，若转动卡顿，检查桨叶是否歪斜，重新调整桨叶角度并紧固电机固定螺丝。

日常维护中，建议每次作业前检查桨叶、喷头和电池触点，飞行结束后及时清理药箱残留液体。遇到故障时，优先通过机身状态指示灯和APP提示判断问题，避免强行操作引发二次损坏。

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