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大疆Agras MG-1P作业故障小记

最近在农田里飞大疆Agras MG-1P时遇到了个小麻烦。刚开始作业一切正常，可飞到第二块田时突然警报响起，喷头不出水了。我赶紧切到地面控制软件看数据，发现药箱里明明还有大半桶药，却显示药箱空了。

降下来检查才发现，原来是药箱底部的传感器被草籽堵住了。这种天气杂草多，草籽和泥土混在水里，正好卡在传感器和导管连接处。清理掉堵塞物后重新起飞，喷头又开始均匀喷水了。不过这让我想起说明书里没提过传感器防堵的细节，幸好是小问题。

还有次在稻田里飞了不到一半，作业灯突然闪红灯。遥控器显示电量充足，但飞机就是飞不高，一拉高就剧烈抖动。检查螺旋桨时发现左边的桨叶边缘有个小缺口，原来是之前飞过一段杂草区，桨叶被树枝刮到了。换上备用桨后，机器恢复正常，看来平时作业前检查桨叶很重要。

最惊险的是有次起飞后GPS信号突然丢失，飞机不受控制开始漂移。当时正好有阵风，我赶紧按返航键，结果飞机直接俯冲下来。万幸高度不高，坠落在田埂上。检查后发现是GPS天线被药箱的固定带缠住了，稍微松脱了位置。重新固定好天线并校准GPS后，就再也没出过类似问题。

这些小故障提醒我，用MG-1P时得注意：药箱传感器要定期清理，起飞前检查桨叶，飞行时避开障碍物，还要随时留意GPS状态。大疆的机器设计挺可靠，但实际作业中遇到的问题，还是要靠细心和经验来解决。现在每次作业前，我都会像检查手机电量一样，仔细检查飞机的各个部件，这样才能保证飞防效率和安全。

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